导读： 机器人足球赛参赛队规则 机器人足球赛比赛赛制 机器人足球赛损坏足球或场地 机器人足球赛没有进展 机器人足球赛损坏的机器人 机器人足球赛界外球 机器人足球赛比赛中断和暂停 机器人足球赛比赛结束
机器人足球比赛有着独特的规则和规定，下面由学习啦小编为大家介绍机器人足球赛的竞赛规则，希望大家喜欢!
机器人足球赛参赛队规则
1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区)，教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制
机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。胜方积3分，负方积0分;如果平局，双方各积1分。 按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。 复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军(并列)。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
2.赛前准备
3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人(60分钟)。参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4.参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区
8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
9.比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。下半场交换场地后，红方先开球。
10.参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。
11.开球
12.裁判员鸣笛前，参赛队有1分钟的调整时间。
13.每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。球由裁判员放在场地中央的开球点。不开球的机器人必须有某一部分在本队罚球区(含上方)内。开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm。双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。
14.裁判员鸣笛后，所有机器人由参赛队员启动。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将被移出场地30秒。
15.开球的机器人必须对球有一次清晰的撞击。没有踢球装置的机器人必须明显地释放足球，不得连续地推动足球。
16.开球的一方不得一脚将球直接踢入对方球门内。开球方第一次击球后，若球未触及任何一方机器人或墙壁，直接进入球门，则判定为“一脚球”。如果开球方第一次击球后，此球在直接进入防守方的球门前，如果已经撞到防守方机器人，则认为防守方已经做出有效拦截，将不判做“一脚球”。
17.发生“一脚球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到离该球门最近的发球点,让比赛继续进行。
持球
1.比赛中，机器人不得“持球”。持球的意思是通过堵死球的去路而实现完全控球的动作。如，把球固定在机器人身上，或使用机器人身体的任何部分将球包围，或设法圈住球来阻止其它机器人触球，或机器人移动时球停止滚动，等等，均被认定为“持球”。
2.允许机器人使用旋转盘装置带球。带球时球深入的距离应符合3.4的规定。
3.机器人不能将球压在身下，比赛中的任何时段都必须看得见球，且其它机器人能接触到球。
进球
1.整个足球完全越过球门线，自由滚入球门且碰撞球门后壁即判为进球，裁判将鸣笛示意。
2.如果攻守双方机器人将球抵于彼此之间，攻方机器人依靠自身力量的优势，将防守方机器人和球一起推到球门内，且在此过程中，球始终没有获得自由;或进攻方机器人在半场以外控球后，在球始终未获自由且始终未碰撞到防守机器人的情况下，机器人携球冲入球门，均被视为“挤入”球。
3.发生“挤入球”后，裁判员应鸣笛示意，同时宣布进球无效，随后将球放到最近的发球点,让比赛继续进行。
4.如果朝着球门行进的球撞上防守机器人，而该机器人有某一部分位于球门线上方且在球门区内，则进攻队获一进球。
5.判定进球后，裁判应鸣笛示意，进球方即得到一分。此后由失球方重新开球。
6.将球踢进自己的球门，即使球是被“挤入”球门的，将被视为“乌龙球”，对方得到一分。
机器人足球赛损坏足球或场地
1.如果机器人损坏了足球或场地，它将被移出场地，并作为损坏的机器人至少离场30秒后才能返回赛场。此后，该机器人将被贴上黄色标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。如果足球因机器人击球力量过大而出现裂纹甚至开裂，机器人将被永久移出场地且不能参加后续的比赛。
2.如果两个相撞的机器人损坏了足球使其不能继续使用，它们便要移出赛场，并贴上黄色标签。如果裁判认为其中一个机器人比另一个机器人具有更明显的破坏性，可让此机器人退出该场比赛。
3.对上述机器人必须做出调整，以防止再次出现类似情况。如果机器人在比赛中再次违规，将被取消比赛资格。
机器人足球赛没有进展
1.如果球被多个机器人夹住(“强制”状态)一段时间(例如，10秒钟)而无法自由运动，或者任何机器人在一段时间内均未找到此球，这就是“没有进展”。
2.出现“没有进展”后，球将移到最近的发球点。如果这种情况再次发生，球将被移到球场中央。
3.发生“没有进展”后，裁判可稍稍移动机器人，让其恢复自由。应裁判的要求，也可由参赛队长移动。
机器人足球赛损坏的机器人
1.不运动且对球没有反应的机器人，将被裁判视为损坏的机器人。
2.如果机器人停留在白色边界区，且没有回到比赛区域的迹象，或机器人已经撞上档板，将被裁判视为损坏的机器人。因对方机器人的强力冲撞而撞上档板的机器人不算是损坏的机器人。
3.裁判或参赛队员可以将损坏的机器人从场地上移走。损坏的机器人必须离场至少30秒，电池耗尽的机器人不能再返回场地。
4.经裁判同意后，损坏的机器人(含其它原因被移出场地的机器人)可以返回与自己的球门最近的发球点。守门员可以返回到球门前的区域。
5.在损坏的机器人离场、修复和更换期间，比赛继续进行。注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏，裁判可以选择中断比赛。
6.如果机器人自己翻倒，将被视为损坏的机器人并移离赛场;如因与另一个机器人碰撞导致翻倒，则由裁判扶正并继续比赛。
机器人足球赛界外球
1.球一脱离比赛区域，即为“出界”。
2.如果球出界，它将被移到最近且对最后触球的机器人不利的发球点。
3.多人防守
4.如果防守方的两个机器人均进入无球的罚球区，且严重影响比赛，即为“多人防守”。
5.发生多人防守情况时，非守门员机器人将被移至离自己球门最近的发球点。
机器人足球赛比赛中断和暂停
1.比赛进行中，如果出现球被多个机器人夹住、出现“挤入球”、“没有进展”、20秒内无任何机器人触球、“损坏的机器人”和“界外球”等情况，均可引起比赛中断，一般的处置是把球移到一个最近的发球点，继续比赛。
2.发生比赛中断情况，裁判鸣笛，但计时不停。一旦中断比赛，参赛队员应立刻停止所有机器人的活动并将机器人拿回鸣笛时自己机器人所在的位置。
3.中断后，由裁判鸣笛恢复比赛，所有机器人同时启动。
4.为了修复场地，或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏，或是裁判需要阐明规则，裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长，裁判可选择停止计时。
机器人足球赛比赛结束
1.每场比赛时间为10分钟，分上下半场，每半场比赛的时间为5分钟，两半场间休息2分钟。
2.裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。
3.裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。
机器人足球比赛的场地及用球规则
机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由学习啦小编为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢!
机器人足球比赛场地和足球规则
1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。
2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。
3.赛台应放置在约400mm高的桌上。
4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门 2 内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点
5.场上有六个发球点和一个开球点。
6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场(比如，地板下的布线和金属物体)。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
7.比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球均可用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。
足球机器人规则
1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。
2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
3.机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。
4.机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过30mm。
5.机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。
6.机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池， 电池盒必须位于机器人的上方或侧方，盒盖应便于开启或透明。除此干电池外，严禁在机器人上使用其它电池，机器人的结构必须便于裁判员检查。不得使用DC/DC等升压装置对电机供电。在一场(两个半场及可能的加时)比赛中不得更换电池。
7.机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。
8.机器人的击球装置允许使用气动部件，但压力不得超过0.8MPa;在两个半场间不得以任何方式对气瓶充气;不得更换气瓶;只要击坏电子足球或对方的机器人，该机器人便不能继续参赛。
9.参赛机器人须有个性化装饰或标记，以便识别同属一个参赛队的机器人。
10.机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。
11.比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚以暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。对于有能力损坏规则2.7中规定的足球的机器人，裁判有权禁止它参赛。
12.守门员机器人不得只做单向或左右移动，它必须能朝各个方向移动，特别是以前冲方式运动。守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的能力。如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。
13.机器人在进入白色边界区后应该有能力自行回到绿色球场区。
11人制足球比赛的规则
足球是广大运动爱好者最喜欢的体育运动，有着“世界第一运动”之称，那么11人制足球的比赛规则是怎样的?以下是学习啦小编为大家准备的11人制足球比赛规则，希望大家喜欢!
11人制足球比赛规则
第一章 球
比赛用球应为圆形，它的外壳应用皮革或其它许可的材料制成，在它的结构中不得使用可能伤害运动员的材料。
球的圆周不得多于71厘米或少于68厘米。球的重量，在比赛开始时不得多于453克或少于396克。充气后其压力应相等于0.6一1.1 个大气压力(海平面上)，即相等于600-1100克/厘米’。在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。
国际理事会决议一
1.比赛所用的球，是比赛场地所属协会或俱乐部的财物，在比赛结束时，应将球交给裁判民
2.国际理事会随时决定制球的质料。任何经许可的质料，均应由国际理事会核准。
3.国际理事会已批准的规则对球所定的相等重量：14至16英两等于396至453克。
4.如球在比赛进行中破裂或漏气时，应立即停<止比赛，用新球在原球破漏时所在地，点以坠球恢复比赛。除非当时球在球门区内，如遇这种情况，则应在停止比赛时球所在地点最近的、与球门线平行的球门区线上坠球恢复比赛。
5.如球破漏发生在死球时，应用新球按照相应裁判员，并应在比赛成死球时互换。
6.不按此执行则按无替补队员处理。
国际理事会决议二
1.每队上场队员的最少人数，由各国足球协会酌定。
2.理事会认为，任何一队少于7名队员时，该场比赛应为无效。
3.队员在比赛开始前被罚令出场，可从已登记的替补队员中选一人替补，不应因进行替补而延迟开球。 队员在比赛开始后被罚令出场者，不得替换。 凡替补名单中的替补队员，不论是在比赛开始前，或在比赛开始后被罚令出场，均不得更换0匕项决议仅指违反规则第十二章而被罚令出场的队员，而不适用违反规则第四章的队员)。
第二章 队员人数
上场比赛的两个队每队队员人数不得超过11人。
每队必须有一名守门名。
·每队在比赛时可有1-2名替补队员，如果是“友谊比赛”，可以有5名以下的替补队员。
·在经裁判员同意后，在比赛暂停时，替补队员可替换队员。
·只有在被替补队员下场后，替补队员才能上场。
·未经裁判员同意，任何队员不得上场或下场。
第三章 队员装备
1.·a.上场队员必需的装备是：运动上衣、短裤、护袜、护腿板和足球鞋。
· b.上场队员不得穿戴能危及其他运动员的任何物件。
2.护腿板必须由护袜全部包住，而且应是由适当的材料制成(橡胶、塑料、聚氨脂或其它类似的材料)。
3.守门员的服装颜色必须有别于其他上场队员和裁判替补守门员或其他任何队员时，均应遵守下列规定：
·a.替补前应先通知裁判员。
·b.替补队员在被替补队员离场，并得到裁判员许可后，方可进入比赛场地。
·c.替补队员应在比赛成死球时从中线处进场。
·d.被替补下场的队员不得再次参加该场比赛。
·e.替补队员无论上场与否，裁判员均有权对其行使职权。
4.替补队员进入比赛场地，即成为场上队员，同时被替换出场的队员不再是场上队员，至此替补结束。
罚则：
· a.对于违反本章第(4)条规定者，比赛不应暂停，应在比赛成死球时立即警告各有关队员。
· b.如替补队员未经裁判员许可擅自进场，则应停止比赛，并视情节对该替补队员予以警告，令其离场或罚令出场，然后由裁判员在比赛暂停时球所在地点执行坠球恢复比赛。除非当时球在球门区内，如遇这种情况，则应在停止比赛时球所在地点最近的、与球门线平行的球门区线上坠球。
· c.对违反本章任何其它规则的有关队员，均应警告。如果裁判员暂停比赛执行警告，则应由对方队员在比赛暂停时球所在地点，踢间接任意球恢复比赛。如果在其本方的球门区内罚任意球，则可在其球门区内的任何地点执行;如果在对方的球门区内罚任意球，则应在比赛暂停时球所在地点最近的。与球门线平行的球门区线上执行。
· d.如竞赛规程要求在比赛前将替补队员名单交给裁判
罚则：场上队员违反本章规定时，除非在成死球前，该队员已经调整好装备，否则在成死球后，该队员应离场调整或换取装备。离场调整和换取装备的队员在回场前，必须先报告裁判员，经裁判员检查符合规定后，只有在比赛成死球时方可进场比赛。场上队员违反了本章规定时，不要立即停止比赛。
第四章 裁判员
每场比赛应委派一名裁判员执行裁判任务。在他进入比赛场地时，即开始行使规则赋予他的职权。 在比赛暂停或比赛成死球时出现的犯规，裁判员均有判罚权。裁判员在比赛进行中，根据比赛实际情况，诸如比赛结果等所作的判决，应为最后判决。他应当：
a.执行规则
b.避免作出对犯规队有利的判罚。
c.记录比赛成绩和比赛时间，使比赛赛足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。
d.因违反规则、遇风雨、观众或外界人员干扰及其它原因妨碍比赛进行时，裁判员有权暂停、推迟或终止比赛。事后须在规定的时间内按照有关要求将具体情况书面报告主办机构。书面报告在规定的时间内一经投邮即为合乎手续。
e.裁判员从进入比赛场地起，对犯有不端和不正当行为的队员应给予警告并出示黄牌。事后须在规定的时间内，按照有关要求将该队员的姓名和具体情况书面报告主办机构。
f.除参加比赛的队员及巡边员外，未经裁判员允许，任何人不得进入比赛场地。
g.如裁判员认为队员受伤严重时，应立即停止比赛，须将受伤队员尽可能迅速地移至场外，并立即恢复比赛。如队员受轻伤，则比赛不应在成死球前停止。凡队员能自己走到边线或球门线接受任何护理者，不得在场内护理。
h.裁判员对于场上队员的暴力行为、严重犯规、使用污言秽语或辱骂性语言，以及经警告后仍犯有不正当行为者，应罚令出场并出示红牌。
i.在每次比赛暂停后，以信号指示恢复比赛。
j.审定比赛用球是否符合规则第二章的要求。
第五章 巡边员
每场比赛应委派两名巡边员，他们的职责(由裁判员决定)应为示意：
1.何时球出界成死球;
2.应由哪一队踢角球、球门球或掷界外球;
3.当要求替补时。 他们还应协助裁判员按照规则控制比赛。巡边员如有不正当行为或不适当地干扰比赛，裁判员则应免除其职务并指派他人代替(裁判员应将此情况上报主办机构)。巡边员使用的手旗，应由比赛场地所属的俱乐部提供。
第六章 比赛时间
比赛时间应分为两个相等的半场，每半场45分钟。特殊情况双方同意另定除外，并按下列规定执行：
·a.在每半场中由于替补、处理伤员、延误时间及其它原因损失的时间均应补足，这段时间的多少由裁判员决定。
·b.在每半场时间终了时或全场比赛结束后，如执行罚球点球，则应延长时间至罚完为止。 除经裁判员同意外，上下半场之间的休息时间不得超过5分钟。
第七章 比赛开始
•a.比赛开始前，应用投市方式选定开球或场地，先挑的一方应有开球或场地的选择权。比赛应在裁判员发出信号后，由开球队的一名 队员将球踢入(即踢动放走在比赛场地中央的球)对方半场开始。在球被踢出前，每个队员都应在本方半场内，开球队的对方队员还应当保持距球不少于9.15米;球被踢出后，须滚动到它自己的圆周距离时，才应认为比赛开始，开球队员在球经其他队员触或踢及前不得再次触球。
•b.在进一球后，应由负方一名队员以同样方式，重新开球继续比赛。
•c.下半场开始时，两队应互换场地，并由上半场开球队的对方开球。
§罚则：
•a.任何违反本章规则的开球都应重开。如开球队员在球经其他队员触或踢及前再次触球，则应由对方队员在犯规地点。
•b.踢间接任意球。如队员在对方球门区内犯规，则这个任意球可以在球门区内的任何地点执行。
•c.开球不得直接射门得分。
•d.比赛如因本规则未规定的原因暂停时，球并未越出边线或球门线，则恢复比赛时，裁判员应在暂停时球所在的位置坠球，球着地即恢复比赛，如果比赛暂停时球在球门区内，则应在比赛暂停时球所在位置最近的、与球门线平行的球门区线上坠球，坠球时在球落地之前，队员不得触球，否则应由裁判员重新坠球。
第八章 比赛进行及死球
§下列情况成死球：
·1.当球不论在地面或空中全部越过球门线或边线时.
·2.当比赛已被裁判员停止时。
自比赛开始至比赛终了时，比赛均应在进行中，包括:
·a.球从球门柱、横木或角旗杆弹回场内。
·b.球从场上的裁判员或巡边员身上弹落于场内。
·c.场上队员犯规而裁判员并未判罚。
第九章 计胜方法
·除规则另有规定外，凡球的整体从门柱间及横木下越过球门线，而并非攻方队员用手掷入、带入，故意用手或臂推入球门(守门员在本方罚球区内除外)，均为攻方胜一球。
在比赛中，胜球较多的一队为得胜队，如双方均未胜球或胜球数目相等，则这场比赛应为“平局”。
第十章 越位
1.凡进攻队员较球更接近于对方球门线者，即为处于越位位置。下列情况除外：
•a.该队员在本方半场内。
•b.至少有对方队员两人比该队员更接近于对方的球门线。
2.当队员踢或触及球的一瞬间，同队队员处于越位位置时，裁判员认为该队员有下列行为，则应判为越位：
•a.在干扰比赛或干扰对方;
•b.企图从越位位置获得利益。
Ö3.下列情况，队员不应被判为越位：
•a.队员仅仅处在越位位置;
•b.队员直接接得球门球、角球或界外掷球。
3.队员被判罚越位，裁判员应判由对方队员在越位地点踢间接任意球。如果该队员在对方球门区内越位，那么这个任意球可以在越位时所在球门区内任何地点执行。
第十一章 犯规与不当行为
队员故意违反下列九项中的任何一项者，即：
a.踢或企图踢对方队员。
b.绊摔对方队员，即在对方身后或身前，伸腿或屈体绊摔或企图绊摔对方。
c.跳向对方队员。
d.猛烈地或带有危险性地冲撞对方队员。
e.除对方正在阻挡外，从背后冲撞对方队员。
f.打准企图打对方队员准向对方吐唾沫。
g.拉扯对方队员。
h.推对方队员。
i.用手触球，例如：用手或臂部携带、推击球(守门员在本方罚球区内除外)。
以上情况都应判由对方在犯规地点踢直接任意球。如犯规地点在对方球门区内，该任意球可以在球门区内任何地点执行。如果守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中的任何一项者，应判罚球点球。 在比赛进行中，如守方队员在本方罚球区内故意违反上述九项中任何一项时，则不论当时球在什么位置，都应判罚球点球。
队员犯有下列五项犯规中的任何一项者，即：
1.裁判员认为其动作带有危险性，例如:企图去踢守门员已接住的球。
5.比赛中守门员在本方罚球区内时：
a.以手控制球后向任何方向持球、拍球或向空中抛球再接住，行走4步以上而未使球进入比赛状态。
b.持球后在行走4步过程中及其前后，虽已使球进入比赛状态，但未经罚球区外的同队队员或罚球区内外的对方队员触球前，根据第5(c)条的情况自己再次用手触球。
c.同队队员故意将球踢给守门员后，守门员用手触球。
d.裁判员认为由于战术上的目的，有意停顿比赛，延误)比赛时间而使本队获得不正当的利益。
以上情况都应根据第十三章的具体情况判由对方在犯规地点踢间接任意球。
e.队员出现下列情况时，应被警告并出示黄牌：
f.比赛开始后，队员进场或重新进场加入比赛或在比赛进行中离场：意外事故除外)，不论哪一种情况，事先未经裁判员示意允许者。
g.如果裁判员暂停比赛执行警告，则由对方在暂停比赛时球的所在地点根据第十三章的具体情况，踢间接任意球恢复比赛。
h.如犯规队员另有更严重的犯规情节时，则应按规则的有关规定判罚。
i.队员连续违反规则。
j.用言语或行动对裁判员的判决表示不满者。
k.有不正当行为者。
除发生更严重的犯规外，队员的行为属上述最后三项中的任何一项者，应给予黄牌警告，并判由对方在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。
6.裁判员认为队员出现下列情况时，应罚令其出场并出示红牌：
a.犯有暴力行为。 b.严重犯规。 c.用污言秽语或进行辱骂。 d.经黄牌警告后，因犯规又被给予第二次黄牌警告。 因罚令队员出场使比赛暂停，如该队员并未违反其它规则时，则应判由对方在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。
第十二章 任意球
任意球分两种：直接任意球(这个球可以直接射入犯规队球门得分)及间接任意球(踢球队员不得直接射门得分，除非球在进入球门以前曾被其他队员踢或触及)。
队员在本方罚球区内踢直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少距球9; 15米。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未 被直接踢出罚球区，则应令重踢。
队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9. 15米，除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。
如果对方队员在任意球踢出前，进入罚球区或距球少于9. 15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。
踢任意球时，须将球放定。踢任意球的队员将球踢出后，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：
1.守方在本方球门区内踢任意球时，可以在球门区内的任何地点执行。
2.凡攻方在对方球门区内踢间接任意球时，应在距犯规地点最近的、与球门线平行的球门区线上执行。
罚则：如踢任意球的队员在球被踢出后，经其他队员踢或触及前再次触球，则应判由对方队员在犯规地点踢间接任意球。如队员在对方球门区内犯规，则这个任意球可以在球门区内的任何地点执行。
第十三章 罚球点球
罚球点球应从罚球点上踢出，必须明确主罚队员。踢球时除主罚队员和对方守门员外，其他队员均应在该罚球区外及比赛场内，并至少距罚球点9.15米处。对方守门员在球被踢出前，必须站在两门柱间的球门线上(两脚不得移动)。主罚队员必须将球向前踢出;在其他队员踢或触及前不得再次触球。当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。罚球点球可直接射门得分。当比赛进行中执行罚球点球，以及在上半场准全场比赛终了而延长时间执行或重踢罚球点球时，如踢出的球触及任何一个门柱或两个门柱;或触及横木;或触及守门员;或连续触及门柱、横木或守门员而进入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为胜一球。
罚则： 对违反本章任何规定者，应作如下处理：
a.如守方队员犯规，则球未罚中应重罚。
b.如踢罚球点球队员以外的攻方队员犯规，则球罚中无效，应重罚。
c.如踢罚球点球队员在比赛恢复后犯规，则应由对方队员在犯规地点根据第十三章的具体情况踢间接任意球。
第十四章 掷界外球
当球的整体不论在地面或空中越出边线时，应由出界前最后触球队员的对方队员，在球出界处掷向场内任何方向。
掷球时，掷球队员必须面向球场，两脚均应有一部分站立在边线上或边线外，不得全部离地，用双手将球从头后经头顶掷入场内。球一进场内比赛立即恢复。掷球队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。掷界外球不得直接掷入球门得分。
罚则：
a.如球不按规定的方法掷入场内，应由对方队员在原处掷界外球。
b.如掷球队员掷球入场后在球被其他队员踢或触及前再次触球时，应由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如 队员在对方球门区内犯规或在本方球门区内犯规，则应根据第十三章的具体情况踢间接任意球。
第十五章 球门球
当球的整体不论在空中或地面从球门外越出球门线，而最后踢或触球者为攻方队员时，由守方队员在球门区内任何 地点直接踢出罚球区恢复比赛。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛。如球未被直接踢出罚球区，即未进入比赛， 应令重踢。踢球门球的队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。踢球门球不得直接射门得分，踢球门球时，对方队 员在球被踢出罚球区前都应站在罚球区外。
罚则：
踢球门球的队员将球踢出罚球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由对方队员在犯规发生地点踢间接 任意球。如队员在球门区内犯规，则根据第十三章的具体情况执行。
第十六章 角球
当球的整体不论在空中或地面从球门外越出球门线，而最后踢或触球者为守方队员时，由攻方队员将球的整体放走。在离球出界处较近的角球区内踢角球。
踢角球时，不得移动角旗杆。角球可直接胜一球。踢角球队员的对方队员在球未进 入比赛时，即球未滚动至球的圆周距离时，不得进入距球9.15米以内。踢角球队员在球被其他队员踢或触及前，不得再次触球。
罚则：
a.踢角球的队员，在球被其他队员踢或触及前再次触球时，裁判员应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在球门区内犯规，则根据规则第十三章的具体情况执行。
b.如有任何其它犯规，角球均应重踢
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